Курс_ТОЭ-1_2011_12
.pdfЕ1 220
Е2 155,56+j155,56
00
[E] = 0 = |
0 |
. |
00
00
00
Матричное уравнение узловых потенциалов |
|
[Yу] [ϕ] = [Jу], |
(2.5) |
где [Yy] = [A][Z]-1[A]T − матрица узловых проводимостей;
[Jy] = − [A][Z]-1[E] − матрица узловых токов; [A]T − транспонированная
узловая матрица; [Z]-1 − обращенная матрица сопротивлений ветвей;
ϕ1
[ϕ] = ϕ2 − матрица искомых потенциалов узлов.
ϕ3
Матричное уравнение контурных токов
[Zk][Ik] = [Ek], |
(2.6) |
где [Zk] = [B][Z][B]T − матрица контурных сопротивлений; [B]T − транспонированная контурная матрица; [Ek] = [B][E] − матрица контурных ЭДС;
I11
[Ik] = I22 − матрица искомых контурных токов.
I33
I44
5. Решая уравнение (2.5) или систему уравнений (2.3), находим потенциалы узловых точек цепи (в киловольтах)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
186,32 + 27,71j |
|
||
[ϕ] = [Yy]- 1[Jy] = ϕ2 |
= |
199,10 + 19,70j |
, |
||||
|
ϕ3 |
|
187,61 + 46,99j |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
13
определяем напряжения ветвей (в киловольтах)
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
− 199,10 − 19,70j |
||
|
U2 |
− 187,61 − 46,99j |
|||
|
U3 |
|
1,29 + 19,28j |
||
[U] = U4 = [A]T[ϕ] = |
|
11,49 − 27,30j |
|||
|
U5 |
|
12,78 − 8,02j |
||
|
U6 |
186,32 + 27,71j |
|||
|
U7 |
187,61 + 46,99j |
|||
|
|
|
|
|
|
и токи в ветвях (в килоамперах)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
− 0,2530 − 0,5369j |
|
|||
|
|
I2 |
|
|
|
0,7082 + 0,6133j |
|
||
|
|
I3 |
|
|
|
0,2393 + 0,0841j |
|
||
[I] = [Z]-1[[U] + [E]] = |
I4 |
|
= |
− 0,2500 − 0,3414j |
. |
||||
|
|
I5 |
|
|
− 0,0030 − 0,1955j |
|
|||
|
|
I6 |
|
|
|
0,2363 − 0,1113j |
|
||
|
|
I7 |
|
|
|
0,2188 + 0,1877j |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая уравнение (2.6) или систему уравнений (2.4), находим контурные токи и токи ветвей (в килоамперах)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I11 |
|
|
|
|
0,2393 + 0,0841j |
||
[Ik] = |
I22 |
= [Zk]-1[Ek] = |
0,2363 − 0,1113j ; |
|||||
|
I33 |
|
|
|
|
0,2188 + 0,1877j |
||
|
I44 |
|
|
|
|
0,7082 + 0,6133j |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
− 0,2530 − 0,5369j |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
I2 |
|
0,7082 + 0,6133j |
||
|
|
|
|
I3 |
|
0,2393 + 0,0841j |
||
[I] = [B]T[Ik] = |
I4 |
= |
− 0,2500 − 0,3414j . |
|||||
|
|
|
|
I5 |
|
− 0,0030 − 0,1955j |
||
|
|
|
|
I6 |
|
0,2363 − 0,1113j |
||
|
|
|
|
I7 |
|
0,2188 + 0,1877j |
6. Составим уравнение баланса мощностей для рассматриваемой
цепи
14
mn
Σ Sист = Σ Ik2Zk,
k=1 k=1
где n − общее число ветвей; m − число ветвей с источниками; Ik − модуль тока; Sк ист = Рк ист + jQк ист − комплексная мощность источника; Рк ист − активная мощность; Qк ист − реактивная мощность.
Для исследуемого режима работы цепи (см. рис. 2.2) имеем
Е1I1 + E2I2 = I12Z1 + I22Z2 + I32Z3 + I42Z4 + I52Z5 + I62Z6 + I72Z7,
где I1 и I2 − сопряженные комплексные величины соответствующих токов.
Подставляя численные значения величин, получим:
Sист = Е1I1 + E2I2 = 220 0,5935ej115,23° + 220ej45°0,9368e-j40,89° = 149,91 + + 132,885j МB A;
Pист = 149,91 МВт; Qист = 132,885 Мвар;
Рпотр = I52RЛ1 + I22RЛ2 + I32RЛ3 + I42RЛ4 + I12RЛ5 + I62RH1 + I72RH2 =
= 0,195523240 + 0.9368250 + 0,2536230 + 0,4231236 + 0,5935215 + + 0,26122600 + 0,28832600 = 149,8718 MВт;
Qпотр = I52XЛ1 + I22(XЛ2 + XB2) + I32XЛ3 + I42XЛ4 + I12(XЛ5 + XB1) + I62XH1 −
− I72|XH2| = 0,195523266 + 0,93682(80 + 30) + 0,2536270 + 0,4231260 + + 0,59352(30 + 16) + 0,26122400 + 0,28832(−300) = 132,8595 Мвар.
Погрешности вычислений:
εР = |
|
|Рист − Рпотр| |
|
|149,91 − 149,8718| |
|||||
|
|
|
|
100 % = |
|
|
|
100 % = 0,0255 %; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Рист |
149,91 |
|
||||
εQ = |
|
Qист − Qпотр |
|
132,885 − 132,8595 |
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
100 % = |
|
|
|
100 % = 0,0192 %. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Qист |
|
132,885 |
|
|||
|
|
|
|
Погрешность обусловлена округлением расчетных значений токов до четырех значащих цифр и не превышает при этом допустимой (при расчете на ПЭВМ это обычно менее 0,1%).
7. По результатам расчета строим векторную диаграмму токов и топографическую диаграмму напряжений, для чего рассчитаем падения напряжений на элементах схемы замещения (в киловольтах):
Ua0 = E1 = 220;
Uab = jXB1I1=16j(−0,2530 − 0,5369j) = 8,5904 − 4,0480j = 9,496e-j25,23°; 15
Ubc = jXЛ5I1 = 30j(−0,2530 − 0,5369j) = 16 − 1070 − 7,590j = 17,81e-j25,23°; Uc2 = RЛ5I1 = 15(−0,2530 − 0,5369j) = −3,7950 − 8,0535j = 8,9e-j115,23°; U2e = jXЛ1I5 = 66j(−0,0030 − 0,1955j) = 12,9030 − 0,1980j = 12,9e-j0,88°; Ue1 = RЛ1I5 = 40(−0,0030 − 0,1955j) = −0,1200 − 7,8200j = 7,8209e-j90.88°; U1g = RH1I6 = 600(0,2363 − 0,1113j) = 141,78 − 66,780j = 156,72e-j25,22°;
Ug0 = jXH1I6 = 400j(0,2363 − 0,1113j) = 44,5200 + 94,5200j = 104,48ej64,78°; Uk3 = RЛ4I4 = 36(−0,2500 − 0,3414j) = −9,0000 − 12,2904j = 15,23e-j126,21°; U2k = jXЛ4I4 = 60j(−0,2500 − 0,3414j) = 20,4840 − 15,00j = 25,39e-j36,21°; U3m = jХЛ3I3 = 70j(0,2393 + 0,0841j) = −5,8870 + 16,7510j = 17,76ej109,36°; Um1 = RЛ3I3 = 30(0,2393 + 0,0841j) = 7,1790 + 2,5230j = 7,61ej19,36°;
U3n = RH2I7 = 600(0,2188 + 0,1877j) = 131,28 + 112,62j = 172,97ej40,63°;
Un0 = −j|XH2|I7 = −300j(0,2188 + 0,1877j) = 56,3100 − 65,640j = 86,48e-j49,37°; Uv3 = jХЛ2I2 = 80j(0,7082 + 0,6133j) = −49,0640 + 56,6560j = 74,95ej130,89°; Upv = RЛ2I2 = 50(0,7082 + 0,6133j) = 35,4100 + 30,6650j = 46,84ej40,89°;
Usp = jXB2I2 = 30j(0,7082 + 0,6133j) = −18,3990 + 21,2460j = 28,11ej130,89°; Us0 = E2 = 220ej45° = 155,56 + 155,56j;
U21 = 12,78 − 8,02j = 15,09e-j32,11°;
U30 = 187,61 + 46,99j = 193,41ej14,08°; U31 = 1,29 + 19,28j = 19,32ej86,17°; U23 = 11,49 − 27,30j = 29,62e-j67,17°;
U20 = ϕ2 = 199,10 + 19,70j = 200,07ej5,65°;
U10 = ϕ1 = 186,32 + 27,71j = 188,37ej8,46°;
U30 = ϕ3 = 187,61 + 46,99j = 193,41ej14,06°.
Топографическая диаграмма напряжений изображена на рис. 2.4 совмещенной с векторной диаграммой токов.
8. Выполним построение графиков временных зависимостей ЭДС источника е1 и тока в нем i1 (рис. 2.5):
e1 = 220√2sin(ωt + 00) kB;
i1 = 0,594√2sin(ωt − 115,230) kA.
Таблица 2.1. Мгновенные значения е1 и i1
ωt, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е1, кВ |
0 |
155,6 |
269,4 |
311,1 |
269,4 |
155,6 |
0 |
-155,6 |
-269,4 |
-311,1 |
-269,4 |
-155,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1, кА |
-0,76 |
-0,837 |
-0,69 |
-0,358 |
0,07 |
0,479 |
0,76 |
0,837 |
0,69 |
0,358 |
-0,07 |
-0,479 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
|
+j |
|
|
|
s |
Usp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
0,16 кА |
|
|
E2 |
|
v |
Upv |
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 кВ |
|
|
|
|
|
Uv3 |
|
|
|
|
|
Ug0 |
I2 |
|
U1g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Uk3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
ϕ3 |
= U30 |
|
|
k 1 |
U3m |
U2k |
|
|
|
I7 |
ϕ1 |
= U10 |
|
m |
|
||||
|
|
|
e |
2 |
|
Ubc |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
I3 |
|
|
ϕ2 = U20 |
Uc2 |
c |
b |
Uab |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
I6 |
|
|
|
E1 |
|
|
a |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I4 |
|
Un0 |
U3n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.4. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений |
|
|
|
|
17
e1, кВ i1, кА |
|
|
|
1000 |
1 |
|
|
800 |
0,8 |
i1 |
|
|
|
||
600 |
0,6 |
|
|
400 |
0,4 |
|
e1 |
200 |
0,2 |
|
|
0 |
π |
2π |
3π ω t, рад. |
|
|||
-200 |
-0,2 |
|
|
-400 -0,4
-600 -0,6
-800 -0,8
-1000 -1
Рис. 2.5. Временные зависимости е1 и i1
9. На рис. 2.6 приведены схемы включения ваттметров для измерения активных мощностей источников и нагрузок.
b |
p |
* f |
* t |
* W1 |
* W2 |
* W3 |
* W4 |
* |
* |
|
|
jXB1 |
jXB2 |
RH1 |
RH2 |
a |
s |
I6 |
-j|XH2| |
E1 |
E2 |
jXH1 |
I7 |
I1 |
I2 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
Рис. 2.6. Схемы включения ваттметров
Рассчитаем показания ваттметров.
PW1 = P1 ист = UbhI1cos(Ubh^I1) = 211,4488 0,5935 cos(1,097° + 115,23°) = = −55,656 МВт;
PW2 = P2 ист=UphI2cos(Uph^I2) = 219,7816 0,9368 cos(37,67° − 40,89°) =
= 205,566 MВт.
18
Обмотки напряжения ваттметров W1 и W2 подключены к выходным зажимам реальных источников с внутренними сопротивлениями ХВ1 и ХВ2.
PW3 = UfhI6cos(Ufh^I6) = 188,37 0,2612 cos(8,46° + 25,221°) = 40,943 МВт; PW4 = UthI7cos(Uth^I7) = 193,41 0,2883 cos(14,06° − 40,625°) = 49,873 МВт.
10. Оценим коэффициент полезного действия рассматриваемого режима, считая полезно используемой только мощность, расходуемую в
RH1 и RH2
|
Pн |
PW3 + PW4 |
40,943 + 49,873 |
|
η = |
|
100 % = |
100 % = |
100 % = 60,58 %. |
|
||||
|
Pист |
PW1 + PW2 |
−55,656 + 205,566 |
11. Известно, что, изменяя угол сдвига фаз между ЭДС источников, можно регулировать распределение потоков активной мощности в системе и загрузку отдельных источников. Поскольку ψЕ1 = 0, будем регулировать угол сдвига фаз δ = ψE2 − ψE1 изменением начальной фазы ψE2 с ша-
гом 30°. Для расчета токов &I |
и &I |
2 |
используется метод наложения. |
|
|||||||||||||||||||
I = Е Y′ + Е Y′ |
; |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
& |
|
& |
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
11 |
|
|
2 |
|
|
12 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I |
|
= Е Y′ |
|
+ Е Y′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
& |
2 |
& |
|
21 |
& |
2 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где Y′ |
|
− входная проводимость ветви 1, численно равна току в ветви 1 |
|||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
& |
|
= 0; Y′ |
|
− входная проводимость ветви 2, численно равна |
|||||||||||||||
при Е |
=1В, Е |
2 |
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
= |
& |
|
=1В; Y′ − взаимная проводимость ветвей |
||||||||
току в ветви 2 при Е |
0 , Е |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
& |
|
= 0; Y′ |
= Y′ |
(по |
1 и 2, численно равна току в ветви 2 при Е |
=1В, Е |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
12 |
21 |
|
принципу взаимности).
Для определения Y11′ , Y22′ , Y12′ = Y21′ , рассчитываются два режима.
|
& |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Режим 1: Å1 =1Â; Å2 = 0 и определяются |
|
|
||||||||||||||
Y′ |
= &I′ |
= 0,0052034e− j58,26o |
( |
Ом−1 |
) |
; |
|
|
|
|
||||||
11 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y′ |
= |
&I′ |
= 0,00436518ej107,95o |
( |
Ом−1 |
) |
. |
|
|
|||||||
22 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Режим 2: |
& |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Å1 = 0 ; Å2 =1Â и определяются |
|
|
||||||||||||||
Y′ |
= |
&I′′ |
= 0,00436518ej107,95o |
( |
Ом−1 |
) |
; |
|
|
|||||||
21 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Y′ |
= |
&I′′ |
= 0,004764638e− j61,6461o |
( |
Ом−1 |
) |
. |
|||||||||
22 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
19
Значения токов и активных мощностей источников для каждого режима приведены в табл. 2.2.
Таблица 2.2. Регулирование активных мощностей генераторов
δ, град. |
I1, кA |
P1, МВт |
I2, кA |
P2, МВт |
||
0 |
0,312 −11,09° |
67,36 |
0,202 |
−2,53° |
44,4 |
|
30 |
0,349 |
−108,57° |
−24,45 |
0,698 |
31,37° |
153,52 |
45 |
0,594 |
−115,23° |
−55,7 |
0,937 |
40,89° |
205,56 |
60 |
0,843 |
−113,55° |
−74,1 |
1,16 49,61° |
251,02 |
|
90 |
1,307 |
−103,78° |
−68,49 |
1,544 |
66,07° |
310,48 |
120 |
1,687 −91,39° |
−9 |
1,824 |
81,997° |
316,2 |
|
150 |
1,955 −78,14° |
88,39 |
1,979 |
97,72° |
266,37 |
|
180 |
2.09 -64.54° |
197,66 |
2 113,38° |
174.6 |
||
210 |
2,08 |
−50,87° |
288,78 |
1,885 |
129,08° |
65,45 |
240 |
1,938 −37,29° |
339,2 |
1,642 |
144,92° |
−31,97 |
|
270 |
1,66 |
−24,08° |
333,42 |
1,287 |
161,16° |
−91,43 |
300 |
1,272 −11,81° |
273,92 |
0,846 |
178,56° |
−97,08 |
|
330 |
0,803 −2,45° |
176,5 |
0,353 |
−157,64° |
−47,43 |
|
360 |
0,312 −11,09° |
67,36 |
0,202 |
−2,53° |
44,4 |
Для расчета мощностей использованы выражения:
Р1 = Е1I1cos(ψE1 − ψI1); |
P2 = E2I2cos(ψE2 − ψI2). |
На рис. 2.7 представлены графики зависимостей активных мощностей источников от переменного параметра δ. Графическое изображение указанных зависимостей позволяет определить области перехода источников в двигательный режим (Рк ист < 0), точки одинаковой загрузки генераторов (Р1 ист = Р2 ист), точки полной разгрузки одного из генераторов (Р1 ист = 0 или Р2 ист = 0), точки максимальной вырабатываемой генератором мощности.
12. Регулирование потоков реактивной мощности в системе осуществляется изменением величины (модуля) ЭДС одного из генераторов при неизменном сдвиге фаз ЭДС генераторов.
Сохраняя неизменным значение Е1 = 220еj0° кВ, будем изменять модуль Е2 = E2ej45° кВ в диапазоне ±30 % от исходного значения Е2 = 220 кВ.
Значения токов и реактивных мощностей источников для каждого режима приведены в табл. 2.3.
20
Таблица 2.3. Регулирование реактивных мощностей генераторов
E1, кB |
I1, кA |
|
Q1, Мвар |
I2, кA |
Q2, Mвар |
|
195 |
0,607 −104,8° |
|
129,035 |
0,8787 |
47,46° |
−7,35 |
200 |
0,603 −106,9° |
|
126,852 |
0,889 |
46,1° |
−3,345 |
205 |
0,599 −108,97° |
|
124,669 |
0,9 44,73° |
0,869 |
|
210 |
0,598 −111,05° |
|
122,486 |
0,912 43,42° |
5,293 |
|
215 |
0,597 −113,14° |
|
120,3 |
0,924 42,14° |
9,926 |
|
220 |
0,5945 −115,23° |
|
118,21 |
0,937 40,89° |
14,77 |
|
225 |
0,593 −117,35° |
|
115,936 |
0,95 39,69° |
19,82 |
|
230 |
0,594 −119,45° |
|
113,75 |
0,963 |
38,5° |
25,085 |
235 |
0,595 −121,55° |
|
111,57 |
0,977 37,35° |
30,56 |
|
240 |
0,597 −123,64° |
|
109,386 |
0,991 36,24° |
36,24 |
|
250 |
0,604 −127,76° |
|
105,02 |
1,021 |
34,1° |
48,23 |
260 |
0,6134 −131,77° |
|
100,65 |
1,05 32,097° |
61,06 |
|
270 |
0,626 −135,64° |
|
96,287 |
1,0836 30,2° |
74,73 |
|
280 |
0,64 −139,34° |
|
91,92 |
1,117 28,42° |
89,24 |
|
290 |
0,659 −142,85° |
|
87,55 |
1,15 26,737° |
104,587 |
|
Для расчета мощностей использованы выражения: |
|
|||||
Q1 = E1I1sin(ψE1 − ψI1); |
Q2 = E2I2sin(ψE2 − ψI2). |
|
На рис. 2.8 представлены графики зависимостей реактивных мощностей генераторов от переменного параметра (приращения модуля ЭДС Е2). Особыми точками на графиках являются: точка одинаковой загрузки генераторов (Q1 ист = Q2 ист), точка полной разгрузки одного из источников (Q2 ист = 0).
14.Предположим, что имеется индуктивная связь между ветвями 3
и4, коэффициент связи к = 0,5.
Рассчитаем коэффициент взаимной индукции М и комплексное со-
противление ZМ |
|
Х3 = ХЛ3 = 70 Ом; |
L3 = X3/ω = 0,2229 Гн; |
Х4 = ХЛ4 = 60 Ом; |
L4 = X4/ω = 0,1911 Гн; |
М = к√L3L4 = 0,5√0,2229 0,1911 = 0,1032 Гн; ZМ = jωM = j32,4037 Ом.
Указанная индуктивная связь отмечена на рис. 2.2 пунктиром.
21
Р, МВт |
Р2(δ) |
Р1(δ) |
300
200
100
0 |
|
|
|
δ, град |
|
|
|
|
|
0 |
90 |
180 |
270 |
360 |
-100
Рис. 2.7. Регулирование активных мощностей генераторов
Q, МВт
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1( |
E2) |
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
Q2( E2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
E2, кВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
-30 |
-15 |
-20 0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
Рис. 2.8. Регулирование реактивных мощностей генераторов |
|
|
22